1. Włączanie się do ruchu następuje przy rozpoczynaniu jazdy po postoju lub zatrzymaniu się niewynikającym z warunków lub przepisów ruchu drogowego oraz przy wjeżdżaniu:1) na drogę z nieruchomości, z obiektu przydrożnego lub dojazdu do takiego obiektu, z drogi niebędącej drogą publiczną oraz ze strefy zamieszkania;
2) na drogę z pola lub na drogę o nawierzchni twardej z drogi o nawierzchni gruntowej;
3) na jezdnię z pobocza, z drogi dla pieszych lub z pasa ruchu dla pojazdów powolnych;
3a) na jezdnię lub pobocze z drogi dla rowerów lub drogi dla pieszych i rowerów, z wyjątkiem wjazdu na przejazd dla rowerów lub pas ruchu dla rowerów;
4) pojazdem szynowym - na drogę z zajezdni lub na jezdnię z pętli.2. Kierujący pojazdem, włączając się do ruchu, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność oraz ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi lub uczestnikowi ruchu.
Struktura Prawo o ruchu drogowym
Art. 1. Zakres przedmiotowy ustawy
Art. 3. Obowiązki uczestnika ruchu w zakresie bezpieczeństwa
Art. 4. Zasada zaufania do innych uczestników ruchu
Art. 5. Obowiązek stosowania się do poleceń, sygnałów I znaków drogowych
Art. 6. Podmioty uprawnione do dawania znaków I sygnałów dla uczestników ruchu
Art. 7. Rozporządzenie w sprawie znaków I sygnałów obowiązujących w ruchu drogowym
Art. 8. Karta parkingowa osoby niepełnosprawnej
Art. 9. Obowiązek ułatwienia przejazdu pojazdowi uprzywilejowanemu
Art. 10. Organy nadzoru ruchu na drogach
Rozdział 2. Ruch pieszych oraz osób poruszających się przy użyciu urządzenia wspomagającego ruch
Art. 11. Zasady korzystania przez pieszego z chodnika, pobocza, drogi dla pieszych I jezdni
Art. 12. Zasady ruchu kolumny pieszych
Art. 13. Zasady przechodzenia przez jezdnię, drogę dla rowerów lub torowisko
Art. 14. Zabronione zachowania pieszego
Art. 15. Wyłączenie stosowania niektórych przepisów ustawy w razie zamknięcia ruchu pojazdów
Art. 15a. Zasady poruszania się przy pomocy urządzenia wspomagającego ruch
Oddział 2. Włączanie się do ruchu
Oddział 3. Prędkość I hamowanie
Oddział 4. Zmiana kierunku jazdy lub pasa ruchu
Oddział 5. Wymijanie, omijanie I cofanie
Oddział 7. Przecinanie się kierunków ruchu
Oddział 8. Ostrzeganie oraz jazda w warunkach zmniejszonej przejrzystośCI powietrza
Oddział 10. Ruch pojazdów w kolumnie
Art. 35. Jazda wierzchem I pędzenie zwierząt
Art. 36. Zakazy w zakresie jazdy wierzchem I pędzenia zwierząt
Art. 37. Obowiązki poganiacza zwierząt I nadzór nad pędzonymi zwierzętami
Rozdział 5. Porządek I bezpieczeństwo ruchu na drogach
Oddział 1. Przepisy porządkowe