1. Pieszy jest obowiązany korzystać z drogi dla pieszych lub drogi dla pieszych i rowerów, a w razie ich braku - z pobocza. Jeżeli nie ma pobocza lub czasowo nie można z niego korzystać, pieszy może korzystać z jezdni, pod warunkiem zajmowania miejsca jak najbliżej jej krawędzi i ustępowania miejsca nadjeżdżającemu pojazdowi.
2. Pieszy idący po poboczu lub jezdni jest obowiązany iść lewą stroną drogi.
3. Piesi idący jezdnią są obowiązani iść jeden za drugim. Na drodze o małym ruchu, w warunkach dobrej widoczności, dwóch pieszych może iść obok siebie.
4. Korzystanie przez pieszego z drogi dla rowerów jest dozwolone tylko w razie braku drogi dla pieszych, drogi dla pieszych i rowerów lub pobocza albo niemożności korzystania z nich. Pieszy, z wyjątkiem osoby niepełnosprawnej, korzystając z tej drogi, jest obowiązany ustąpić miejsca osobie poruszającej się przy użyciu urządzenia wspomagającego ruch, kierującemu rowerem, hulajnogą elektryczną lub urządzeniem transportu osobistego.
4a. Pieszy poruszający się po drodze po zmierzchu poza obszarem zabudowanym jest obowiązany używać elementów odblaskowych w sposób widoczny dla innych uczestników ruchu, chyba że porusza się po drodze dla pieszych, drodze dla pieszych i rowerów lub drodze dla rowerów.
5. Przepisów ust. 1–4a nie stosuje się w strefie zamieszkania. W strefie tej pieszy korzysta z całej szerokości drogi i ma pierwszeństwo przed pojazdem oraz osobą poruszającą się przy użyciu urządzenia wspomagającego ruch.
Struktura Prawo o ruchu drogowym
Art. 1. Zakres przedmiotowy ustawy
Art. 3. Obowiązki uczestnika ruchu w zakresie bezpieczeństwa
Art. 4. Zasada zaufania do innych uczestników ruchu
Art. 5. Obowiązek stosowania się do poleceń, sygnałów I znaków drogowych
Art. 6. Podmioty uprawnione do dawania znaków I sygnałów dla uczestników ruchu
Art. 7. Rozporządzenie w sprawie znaków I sygnałów obowiązujących w ruchu drogowym
Art. 8. Karta parkingowa osoby niepełnosprawnej
Art. 9. Obowiązek ułatwienia przejazdu pojazdowi uprzywilejowanemu
Art. 10. Organy nadzoru ruchu na drogach
Rozdział 2. Ruch pieszych oraz osób poruszających się przy użyciu urządzenia wspomagającego ruch
Art. 11. Zasady korzystania przez pieszego z chodnika, pobocza, drogi dla pieszych I jezdni
Art. 12. Zasady ruchu kolumny pieszych
Art. 13. Zasady przechodzenia przez jezdnię, drogę dla rowerów lub torowisko
Art. 14. Zabronione zachowania pieszego
Art. 15. Wyłączenie stosowania niektórych przepisów ustawy w razie zamknięcia ruchu pojazdów
Art. 15a. Zasady poruszania się przy pomocy urządzenia wspomagającego ruch
Oddział 2. Włączanie się do ruchu
Oddział 3. Prędkość I hamowanie
Oddział 4. Zmiana kierunku jazdy lub pasa ruchu
Oddział 5. Wymijanie, omijanie I cofanie
Oddział 7. Przecinanie się kierunków ruchu
Oddział 8. Ostrzeganie oraz jazda w warunkach zmniejszonej przejrzystośCI powietrza
Oddział 10. Ruch pojazdów w kolumnie
Art. 35. Jazda wierzchem I pędzenie zwierząt
Art. 36. Zakazy w zakresie jazdy wierzchem I pędzenia zwierząt
Art. 37. Obowiązki poganiacza zwierząt I nadzór nad pędzonymi zwierzętami
Rozdział 5. Porządek I bezpieczeństwo ruchu na drogach
Oddział 1. Przepisy porządkowe